ALTI MİLLİ OTOMAT

Problem: Makineye start verildiğinde bir süre çalışıp duruyordu ve robot arıza lambası yanıyordu.

Çözüm:Robot üzerindeki hareketin ileride yada geride olduğunu gören sensör lerden ileride olan biraz geriye alındı ve makine çalıştı.